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在机械工程中,自由度数与约束数的关系是?
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在机械工程中,自由度数与约束数的关系是?
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作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x,y,θ）才能唯一确定.单个自由构件的自由度为3,具有n个活动构件的平面机构共有3n个自由度..经运动副相联后,构件的运动受到约束,构件自由度会减少,构件自由度减少的数目=运动副引入的约束数约束数 构件自由度回转副 2（x,y） .1（θ） .移动副 2（y,θ） .1（x） .高 副 1（x,θ） .2（y） .结论：构件自由度＝.自由构件的自由度数－约束数推广到一般：活动构件数 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 n 3×n 2 × PL 1 × PH计算公式：F=3n－(2PL +PH )
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