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禹死后，他的儿子启夺取了王位，我国开始了“家天下”的历史。从此，王位世袭制代替了分封制。
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禹死后，他的儿子启夺取了王位，我国开始了 “ 家天下 ” 的历史。从此，王位世袭制代替了分封制。
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答案和解析
分封制
—— 禅让制
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