渴盼各位指教：用6RA28作调速器,负载会出现爬行现象吗?我打算用三台直流电机串连驱动一个大致恒定的负载,直流调速器选用西门子的6RA28.由于不想用测速机作速度反馈,只想用6RA28的内部电

Question

渴盼各位指教：用6RA28作调速器,负载会出现爬行现象吗?
我打算用三台直流电机串连驱动一个大致恒定的负载,直流调速器选用西门子的6RA28.由于不想用测速机作速度反馈,只想用6RA28的内部电压反馈,由于电压反馈对速度稳定的效果并不大,我担心这样会导致负载在运行中会出现“爬行”现象,也就是一冲一冲的望前走,请问我的担心有道理吗?如果会出现这种抖动的现象,明显吗?爬行现象是不是在低速的时候会非常严重呢?渴盼高手给出问题的答案,谢谢谢谢!

Answer 1

嘻嘻,这个问题很有意思.1.三台电机串联?就是同轴驱动了?2.电压反馈只要是0-最高转速的调速范围够用,就可以.与电机的爬行现象无关.而且这种控制方式除了转速的调节精度差点,其他的都与有转速反馈的一样,特别是设置了r*I补偿以后,调节硬度也没有问题.3.关于“爬行”的定义,一般是指系统“合闸”以后,“启动”装置,此时电机转速的给定值为零,电机实际转速在微转,或者是“一冲一冲”往前走.注意,是给定为零的状态.一般称此时的现象叫“爬行”.这是系统零偏置的问题,几乎所有的系统都会有此现象.解决此问题,很讨厌.因为系统零偏移,是绝对的,而不偏移是相对的.所以,一般情况,都是在电机停止后,撤掉“使能”信号,电机就不会爬行了.4.如果给定信号不为零,电机在运行过程中（特别是低速时）,有“一冲一冲”的现象,那不能算爬行,而是调节器的参数设置没有调节在最佳状态,用手触摸电机的外壳,有不连续震动感.应该调节参数设置.特别是3台电机同时发力,驱动一个负载.三台电机使得劲不一致,会有这种现象. 查看原帖>>