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电子小车两路直流电机怎么跑直线?最近在做只能小车,用L298驱动两路直流电机,但是很难跑直线,已经用了红外测速来反馈,但效果还是不太好,大家有什么好的方法,帮帮忙啊,急用!

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电子小车两路直流电机怎么跑直线?最近在做只能小车,用L298驱动两路直流电机,但是很难跑直线,已经用了红外测速来反馈,但效果还是不太好,大家有什么好的方法,帮帮忙啊,急用!
▼优质解答
答案和解析
1、要保证两个轮子直径要相同。 2、轮子与地面间要有足够的摩擦力。
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