基于PLC控制汽车车库自动门系统设计梯形图（西门子s7-200）具体要求如下：1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K

Question

基于PLC控制汽车车库自动门系统设计 梯形图（西门子s7-200）
具体要求如下：1. 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人或车由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员或车由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员或车由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。明天有人给出答案，经验证正确者悬赏100财富值。

Answer 1

LD 开门到位限位开关:I0.2
O M0.0
LDN 门内光电探测开关:I0.0
ON 门外光电探测开关:I0.1
ALD
AN T100
TON T100, 80
= M0.0
LD 门内光电探测开关:I0.0
O 门外光电探测开关:I0.1
O M0.1
AN 开门到位限位开关:I0.2
= M0.1
LD M0.0
ED
O M0.2
LDN 门内光电探测开关:I0.0
ON 门外光电探测开关:I0.1
ALD
AN 关门到位限位开关:I0.3
= M0.2
LD M0.1
= 开门:Q0.0
LD M0.2
= 关门:Q0.1