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物理,简谐运动,单摆力矩M=-m*g*l*Sinx.这里力矩为什么加个负号?力矩方向不是与角位移方向垂直的吗?

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物理,简谐运动,单摆力矩M = - m * g * l * Sin x. 这里力矩为什么加个负号?力矩方向不是与角位移方向垂直的吗?
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答案和解析
因为简谐运动是以平衡位置为起点
那么就会有左右摇摆运动的情况
于是就涉及到距离平衡位置的位移
位移时矢量,是有方向的,且等式右边力也是矢量,所以有负号
比方一个水平一端靠墙放的弹簧(无摩擦),以原长为平衡位置,设向右为正方向,那么开始压缩到左端最大压缩量x的时候,放手做简谐运动,一开始回复力是往右的,但是位移时在左边,方向不同