我面前有个杯子和一堵墙,和如何保证超声波测距测出的是到杯子的距离而不是到墙壁的距离?

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答案和解析

你的意思是不是：由左到右,依次是人、杯子、墙,而超声波探测仪在人手中.
很简单的,测出来的最短的那个距离就是人到杯子的距离.即声波发出后,最先回来的声波信号所代表的距离就是人到杯子的距离（假设这个时间是t1）.
至于声波的来回震荡等等是不必考虑的,因为完成它们所需要的时间一定是大于t1的,因为它们所对应的路程是大于t1所对应的路程的.（最短距离和恒定速度原理）
不懂再问.

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