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两齿条分别以速度v1,v2沿同向运动两齿条之间夹有一齿轮其半径为R求齿轮圆心速度怎么求急需!还有齿轮角速度

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两齿条分别以速度v1,v2 沿同向运动 两齿条之间夹有一齿轮 其半径为R
求齿轮圆心速度怎么求急需!还有齿轮角速度
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答案和解析
站在v1上看(Ve=v1),齿轮顶的速度为:v2-v1,所以齿轮中心速度为Vr=(v2-v1)/2,从而齿轮的速度:Va=Va+Ve=(v2+v1)/2
同样,站在v1上看,齿轮的角速度为:ω=Vr/R=(v2-v1)/(2R),由于v1为平动,所以此角速度即为齿轮的绝对角速度.
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