请根据所提供的情景，用can或could写出表示请求许可的句子。Youruncleandaunthaveinvitedyoutojointhemforawalkinaparknearby．Youwanttobringyourdogalong．
请根据所提供的情景，用can或could写出表示请求许可的句子。
Your uncle and aunt have invited you to join them for a walk in a park nearby．You want to bring your dog along．
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