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请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚麻烦学物理的前辈指
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请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件
我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.
我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚
麻烦 学物理的前辈 指点一下
万分感谢:)
一楼给的是普通物理的答案 谢谢了 这个我知道的 我想要的是分析力学的答案 :)
我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.
我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚
麻烦 学物理的前辈 指点一下
万分感谢:)
一楼给的是普通物理的答案 谢谢了 这个我知道的 我想要的是分析力学的答案 :)
▼优质解答
答案和解析
很抱歉,我的理论力学知识基本都还给老师了.
大约是以3个欧拉角为广义坐标,建立拉格朗日方程.
加上速度与角速度关系和定解条件求解.
大约是以3个欧拉角为广义坐标,建立拉格朗日方程.
加上速度与角速度关系和定解条件求解.
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