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已知函数y=x3-x+1图象上任一点的切线的倾角取值范围为解答希望详细一下,特别是k≤-1以后怎么求得倾斜角,

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已知函数y=x3-x+1图象上任一点的切线的倾角取值范围为解答希望详细一下,特别是k≤-1以后怎么求得倾斜角,
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答案和解析

y=x³-x+1
∴ y'=3x²-1≥-1
即 函数y=x3-x+1图象上任一点的切线斜率k的范围是k∈[-1,+∞) 不是k≤-1
∵ 锐角的正切是正的,钝角的正切是负的
且正切函数在锐角,钝角时分别是增函数
∴ k∈[-1,+∞)写成k∈[-1,0)U[0,+∞) 注意倾斜角有0,无π
∴ 倾斜角范围是[3π/4,π)U [0,π/2)
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