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请问这个微分方程组是怎么通过转化成极坐标而得到如下答案的,dx/dt=ux-wy-x(x^2+y^2)dy/dt=wx+uy-y(x^2+y^2)通过转化成极坐标:x=rcosθ;y=rsinθ后得到:dr/dt=ur-r^3dθ/dt=w想知道转化过程

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请问这个微分方程组是怎么通过转化成极坐标而得到如下答案的,
dx/dt = ux - wy - x(x^2 + y^2)
dy/dt = wx + uy - y(x^2 + y^2)
通过转化成极坐标:x = rcosθ; y = rsinθ 后得到:
dr/dt = ur - r^3
dθ/dt = w
想知道转化过程.
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