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定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为?

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定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5 t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为?
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答案和解析
θ=2t³+5
ω=dθ/dt=6t²
β=dω/dt=12t
t=1s,ω(1)=6rad/s,β=12rad/s²
an=ω²r=6²×0.10=3.6m/s²
at=rβ=0.10×12=1.2m/s²
a=√(an²+at²)=√(3.6²+1.2²)=1.2√10m/s²