闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比

Question

闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比

Answer 1

阻尼频率，阻尼比是二阶系统的系统参数。
从闭环传递函数的分母中求得。
先化成首一（s高次项系数为1）或尾一（常数项系数为1）,和标准型进行比较就可以知道了。
本题已经是首一了。
常数8是阻尼频率的平方。
5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积
即方程为
8=Wn*Wn
5=2*Wn*ζ
解方程可得。