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求定积分∫xarcsinxdx/√(1-x^2)上标1/2下标-1/2

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求定积分 ∫xarcsinxdx/√(1-x^2) 上标1/2 下标 -1/2
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答案和解析
令t=arcsinx则x=sint,t∈[-π/6,-π/6]
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