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物体同时绕x轴和y轴转动,那它绕z轴转动吗?假如转动,它与绕x和y的角速度的关系是什么?

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物体同时绕x轴和y轴转动,那它绕z轴转动吗?假如转动,它与绕x和y的角速度的关系是什么?
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答案和解析
实际上这是一个速度分量的问题,物体绕x轴y轴转动,即在x、y轴方向有一个速度的分量.假如这时物体也是绕z轴转动的,那么在x、y轴方向上的速度的矢量和就应该是z轴的速度.它和x、y的角度关系可以用余弦定理来求解.用三个速度的大小来表示矢量三角形的三个边的长短,用余弦定理:知道三边长度,即可求出夹角.
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