汽车转弯时,车轮角速度和车辆质心角速度的关系问题不是内外车轮角速度的关系,而是车轮角速度和质心偏侧角的关系

Question

汽车转弯时,车轮角速度和车辆质心角速度的关系
问题不是内外车轮角速度的关系,而是车轮角速度和质心偏侧角的关系

Answer 1

这是一个复杂一点的过程：
车辆转弯时,车轮的转速是不一样的：转弯内侧（靠近车辆转弯中心）车轮的转速低,转弯外侧（远离车辆转弯中心）车轮的转速高.对于驱动轮,比如前驱轿车的两个前轮,装有“差速器”,来实现在发动机转速恒定的情况下,两轮转速的不同.非驱动轮当然无需“差速器”,自然行成两轮转速的不同.
设车辆转弯半径为R,角速度为ω.
车轮值径为 d,两轮距为L,外侧车轮角速度为ω1,内侧车轮角速度为ω2：
则有：
ω1＝2ω(R+L/2)/d；
ω2＝2ω(R-L/2)/d；
▲当车辆转弯半径R远远大于轮距L时,ω1≈ω2≈2ωR/d.