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v为什么等于r叉乘w,
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v为什么等于r叉乘w,
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w的定义就是右手螺旋定则,然后叉积的方向也可以右手螺旋判定.譬如一个水平的逆时针旋转的转盘,它的角速度方向就是竖直向上,然后有一个东西相对转盘静止,那么v=w×r,而不是r×w
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