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当刚体在平面力系作用下保持平衡时,力系的主矢和对任意一点的主矩是什么?刚体平动时,其上各点的速度是什么?

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当刚体在平面力系作用下保持平衡时,力系的主矢和对任意一点的主矩是什么?刚体平动时,其上各点的速度是什么?
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答案和解析
主矢和主矩都为0,平动时各点的速度相同等于本身的速度.
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