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关于力矩的问题力矩M=r向量乘以F向量.其中r向量代表径矢,即O到力F的作用点的距离,根据向量的乘法M=Frcosa但是书上却写的M=Fd=Frsina,(d代表刚体转轴上的一点到力F的垂直距离)请问这是怎么回事

题目详情
关于力矩的问题
力矩M=r向量乘以F向量.其中r向量代表径矢,即O到力F的作用点的距离,
根据向量的乘法M=Frcosa
但是书上却写的M=Fd=Frsina,(d代表刚体转轴上的一点到力F的垂直距离)请问这是怎么回事
还有,在理论力学里面,如果径矢垂直于力F的作用点,那力矩是等于0还是Fr,
▼优质解答
答案和解析
“根据向量的乘法M=Frcosa”?
错了,向量乘法出来是:M=Frsinθ
向量分为·(点乘)与×(叉乘)
前者是cosθ
后者是sinθ
一定要区别开