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关于力矩的问题力矩M=r向量乘以F向量.其中r向量代表径矢,即O到力F的作用点的距离,根据向量的乘法M=Frcosa但是书上却写的M=Fd=Frsina,(d代表刚体转轴上的一点到力F的垂直距离)请问这是怎么回事其他

等于0还是Fr,

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