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请教机械类的计算题如何计算?已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地
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请教机械类的计算题如何计算?
已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地面间产生的推动车身移动的力F有多大(单位：N)?
已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地面间产生的推动车身移动的力F有多大(单位：N)?
▼优质解答
答案和解析
驱动轮扭矩：0.3*50*0.7=10.5Nm
驱动轮推力：10.5/0.01=1050N
实际还要考虑轮与地面的摩擦.从静止到运动的启动力矩.所以以上答案是理想化的.
驱动轮推力：10.5/0.01=1050N
实际还要考虑轮与地面的摩擦.从静止到运动的启动力矩.所以以上答案是理想化的.
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