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1.已知一台两轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器同时驱动两轮,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算当直线行走、两轮同向转动时,在单个驱动物理

质量为M的轮式移动机器人处于

课程设计：搅拌机传动装置设计——两级展开式圆柱齿轮减速器工作条件：双螺旋搅拌机单向转动,工作中载荷有轻微抖动,工作机效率0.90,工作年限8年,大修期限2年,每年工作300天,两班制工作, 其他

功率3.5kw,工作机主轴转

设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器工作条件：连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限8年,每日工作时间16h,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%,滚筒效率取n=0. 数学

请教机械类的计算题如何计算?已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地物理

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