PLC装卸料小车,遇到一些问题,某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：有五个工作站图2-1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行.电

Question

PLC装卸料小车,遇到一些问题,
某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：有五个工作站
图2-1运料小车示意图
运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行.电动机正反转图如图2-2所示：
1.小车具有三种工作模式（自动运行、呼叫模式、手动模式）选择开关.
2.自动运行模式：小车停留在1号台装料处→按下自动运行启动按钮→装料计时10S→前往2号台,打开翻斗卸料计时5S→返回1号台装料→前往3号台…依次到N号台,最后返回到1号台,开始下个周期的循环.按下停止按钮,小车到1号台停止.（小车具有左右行指示灯,用7段LED数码管显示小车行走的位置）.
3.呼叫模式：小车首先停留在1号装料处,N个工作台分别设有呼叫按钮,呼叫模式下任意工作台呼叫,小车前往呼叫的工作台,打开翻斗.小车运行时其他呼叫均无效（小车具有左右行指示）.
4.手动模式：手动模式下,通过正传和反转按钮控制小车的手动调整.（小车具有左右行指示）.
5.位置监测采用光电开关.
每个工作模式的程序都差不多编好,就是不知道怎么把这三段程序综合起来,另外,老师又要用光电开关来监测小车的位置,我现在对光电开关还不是很了解,不知道怎么与PLC连线,另外程序上和用行程开关是不是一样

Answer 1

先说光电开关的用法是和行程开关一摸一样的,只是注意输入PLC信号的电压电流是不是符合要求,一般是12V 4-20mA 即可.手动模式我刚刚说的很清楚了,有什么不明白吗?呼叫模式另外写程序,回答怎么还有字数限制