您好,请问交流伺服电机输出力矩测量的的一下俩种方法都对吗?哪个更好一些?现在打算测量数控机床进给系统的交流伺服电机输出力矩,有俩种方法：第一种：通过测量电机的电压和电流,计

Question

您好,请问交流伺服电机输出力矩测量的的一下俩种方法都对吗?哪个更好一些?
现在打算测量数控机床进给系统的交流伺服电机输出力矩,有俩种方法：
第一种：通过测量电机的电压和电流,计算实际功率,然后得到转速,最后按照T=9550*P/n计算得到力矩.
第二种：测量电机的电流,根据电机的力矩常数,由T=K*i得到.
请问这俩种方法都对吗?哪个更精确一些?上面的电流指的是什么电流?
同时,我看到您的解答还有：理论上可以测量电机电流,获取矢量电流计算出当前扭矩.请问这个方法中的电流跟前俩种方法的电流是同一个电流吗?

Answer 1

交流伺服电机的功率不容易计算.因为电压电流都是交流电.关于第一种方法,只要你能得到实际功率,那么转矩就很好计算.那个9550的系数是什么我不太清楚,总之国际单位制下,T=P/n就对了.系数可能是单位转换用的吧.用这种方法时必须忽略电机自身的损耗.在低转速情况下不太适用,中高转速还可以.超高转速也不适用.
实际功率需要用功率计去测.不能简单的用交流有效电压*有效电流.
第二种方法也对,而且更准确,因为电机的效率不会对结果产生影响.但是电机电流指的是是矢量电流.而且那个K值也是矢量电流决定的.电机的力矩常数是在额定矢量电流的情况下得到的.总之这个测转矩的方法会比较复杂,和电机种类也有关,需要一定专业知识.