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什么是开链式运动?什么是闭链式运动?定义和含义,举几个例子
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什么是开链式运动?什么是闭链式运动?定义和含义,举几个例子
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答案和解析
两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链.运动链分为闭式运动链和开式运动链两种.所谓闭式运动链是指组成运动链的每个构件至少包含两个运动副,组成一个首末封闭的系统,开式运动链的构件中有的构件只包含一个运动副,它们不能组成一个封闭的系统.开式运动链 - 特点 1、开式运动链的自由度较闭式运动链多,要使其成为具有确定运动的机构,就需要更多的原动机；2、开式运动链中末端构件的运动与闭式运动链中任何构件的运动相比,更为任意和复杂多样.开式运动链 - 应用利用开式运动链的特点,结合伺服控制和电子计算机的使用,开式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用,比如喷漆机器人,装配机器人,搬运机器人
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