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自动控制原理问题Gs=(s+a)/s(s^2+6s+7)求汇出a从0到无穷的迹,求出使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围.不需要画图哈.另外Gs=K/s(s+2)(s+5)确定幅值裕量为10的K值数学

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