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矩阵乘以转置矩阵等于单位矩阵那这个矩阵有什么特性啊

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矩阵乘以转置矩阵等于单位矩阵
那这个矩阵有什么特性啊
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答案和解析
这是正交矩阵的定义.
该矩阵每列元素做成向量,都是单位向量,且列向量组之间是正交的,因此列向量组是一个正交单位向理组.同样的,行向量组也是正交单位向量组.
矩阵的行列式只能是1或-1.
其逆矩阵就是它的转置矩阵.
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