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一个半径为r的小圆片,在地面上做半径为R的纯滚动,质心速度为V,小圆片与竖直面成A角,r《R,A《1,重力加速度为g,求角A?用到了刚体力学

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一个半径为r的小圆片,在地面上做半径为R的纯滚动,质心速度为V,小圆片与竖直面成A角,r《R,A《1,重力加速度为g,求角A?
用到了刚体力学

▼优质解答
答案和解析
A=arctg(v*v/R/g)
支持力的分量为重力和向心力.
所以:tgA=f/mg
向心力为:f=v*v*m/R
下式代入上式得结果.
由于“r《R”,用不着考虑物体滚动的影响.看作质点就可.