刘某,男,24岁,汉族,无业。刘某欲去某仓库行窃,为了更有把握,一连几天,刘某去仓库周围“踩
刘某，男，24岁，汉族，无业。刘某欲去某仓库行窃，为了更有把握，一连几天，刘某去仓库周围“踩道”，以决定入库行窃及得手后选择出库的路线。某夜，刘某按照预先观察好的路线进入仓库行窃，在搬东西时，碰翻了堆放在仓库中的水桶，水桶发出巨大响声。刘某心中大恐，急急忙忙地从预先观察好的路线中逃走。
请分析：刘某的行为属于犯罪中止还是犯罪未遂?
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