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最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+Scos(a);Y(k+1)=Y(k)+Ssin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测数学

一个编译原理题。。。文法G（S）1、S→（A）2、S→a3、A→A+S4、A→S1）构造其算符优先矩阵2）找出句型(A+S+S)中的所有短语、直接短语、句柄、LPP 其他

线性表示的求法当α1,α2,...,αs线性无关,β可由α1,α2,...,αs线性表示,对矩阵（α1,α2,...,αs|β）做初等行变换,当α1,α2,...,αs化为标准型,则β化为线性表示的系数.提问：β为什么就是系数了数学

怎样将lambda矩阵化为标准型是这样一个矩阵,3乘3的,第一行是λ-1,0,-6λ；第二行是2λ-2,λ+22,51；第三行是0,2,λ+5.第一个对角元应该是1吧?可是我怎么变换都变不出来1呀……谢谢了.P.S.Smith标准数学

后是零的形式吧?我都记不清了

设A为ns型矩阵,B是秩为k的nk型矩阵,且存在矩阵P使得B=AP,则r（P）等于多少希望写的稍稍详细点~谢谢,很急数学

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