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长为2R的轻绳，两端各系一质量为m的小球，中央系一质量也为m的小球，三球均静止于光滑的水平桌面上，绳处于拉直状态．今给小球M以一冲击，使它获得水平速度V，V的方向与绳垂直（如图物理

在半径为r的不动的圆柱上缠着很轻的,细软的不能拉申的绳子,绳子末端系一质点．开始,绳子一直缠到底,质点靠在圆柱上．t=0瞬间,在与柱面垂直的方向,质点得到一初速度v,缠着的绳子带着质物理

内．试求绳子打开部分长度和时

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