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空间坐标系的转化问题中需要用到旋转矩阵R和平移矩阵T,其中R为3x3的正交旋转变换矩阵,T为3xl的平移矢量.P的矩阵元素可由三个角a,b,c的运算组合来表示,a,b,c分别为坐标系绕原来的X,Y,Z轴旋转数学

将原来的坐标系转化为以S为x

设A=(aij)3x3为正交矩阵,且a33=-1,b=(0,0,1)转置,求方程Ax=b的解数学

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