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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,
这个是自己根据实际数据测出来的吗
?具体测量要注意什么?单片机求
物理
同▽u(k)下对应的电机的转
想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,
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物理
同▽u(k)下对应的电机的转
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