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角动量推导书上说在一惯性参考系中,设力作用在一个质量为m质点,其时速度为v根据力矩和牛2应有：M＝r×F=r×dp/dt=d/dt(r×p)-dr/dt×dp,由于dr/dt=v,这是为什么啊?m又不是由O点运动了r的距离,速度怎物理

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