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这个微分方程怎么解!r(t)^2+3r(t)^1+2r(t)=e(t)^2+2e(t)^1+e(t)e(t)=exp(-2t)[ε(t)-ε(t-1)]手动求解的过程~初始状态为零，上面是系统的二阶微分方程，激励信号是下面的e（t），求响应r（t）啊^2表示的是2 数学

导数，我现在用拉普拉斯变换解

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