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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需数学

四元数，然后转换为欧拉角的方

求I=∫∫∫（x+y+z）²dxdydz,其中Ω：x²+y²≤1,|Z|≤1.利用柱坐标变换：I=2∫（0-2π）dθ∫（0-1）dr∫（0-1）（r²+z²）dz；这里z的下限为什么是零z不是应该大于-1小于1么.下限应该数学

函数y=2^x经过怎样的图形变换可以得到y=4^(x-3)+1,求该坐标变换数学

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