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已知固定坐标系的两个空间点前后变化的坐标
,如何求解基于该坐标系旋转的欧拉角大小再把问题说清楚一点,在一个世界坐标系（固定）下,已知两个点A、B的坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2
数学
,y22,z22）,求围绕该
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