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如图所示，小球在竖直放置的光滑圆形管道内可做圆周运动，外侧壁半径为R，小球半径不计．在如图所示位置，圆形管道突然绕其竖直中心轴ab以角速度ω匀速转动，小球稳定后，球心与管物理

的弹力，角速度ω=_____

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