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按摩擦副运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦。此题为判断题(对,错)。
正微分调节器的微分增益为6,微分刻度为60秒,设初始时为输出为0%,则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。