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机电传动控制的一个问题如图2.3（b）所示,电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比J1=J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮,滑轮和卷筒总物理

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