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选择一种测量工具则量物体长度的过程中要注意什么其他

想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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测量单位毫米、丝、道、纽（音译）之间换算单位是多少?在什么书上能查到.另外需要一些塑料轴承的知识!另外需要一些关于定做塑料轴承的注意事项、塑料轴承的具体材料随温度变化的尺其他

测定水中钙含量时为什么要加入盐酸?测定水中钙含量时为什么要加入盐酸?加盐酸时应注意什么?请具体点说明. 化学

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