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共找到 1 与任一时刻的切向加速度和法向加速度及总加速度希望能把过程写详细一点 相关的结果，耗时12 ms
已知质点运动方程为r=3ti+(2t^2+4)j...已知质点运动方程为r=3ti+(2t^2+4)j（SI制）求：
任一时刻的切向加速度和法向加速度及总加速度希望能把过程写详细一点
数学
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