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共找到 1 与三角换元法求不定积分倒数第三行的步骤我看不懂老师说根据二倍角公式把cos²t换了 相关的结果，耗时21 ms
三角换元法求不定积分倒数第三行的步骤我看不懂老师说根据二倍角公式把cos²t换了
，我就换成了(1+cos2t)/2问题1：原式=a²∫(1+cos2t)dt/2,后面一步怎么又变成sin2t的？请写个详细过程（这个
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t呢，被积函数中是t，d后面
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