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adams中用step函数设置输入轴的转速,5940d*STEP( time ,0 ,0 ,1 ,1 )测得的速度曲线是这样的,我想要输入轴从0s到1s转速可以从0增加到5940deg/s,之后以5940d匀速旋转.请问该怎么设置?

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adams中用step函数设置输入轴的转速,5940d*STEP( time ,0 ,0 ,1 ,1 )
测得的速度曲线是这样的,我想要输入轴从0s到1s转速可以从0增加到5940deg/s,之后以5940d匀速旋转.请问该怎么设置?
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答案和解析
IF(time-1:5940d*STEP( time ,0 ,0 ,1 ,1 ),5940,5940)