单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(0.1s+1)(0.25s+1)]要求闭环系统全部特征根都位于直线Res=-1之左确定K的取值范围

Question

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(0.1s+1)(0.25s+1)]
要求闭环系统全部特征根都位于直线Res=-1之左 确定 K的取值范围

Answer 1

用劳斯判据做.劳斯判据本身是判断特征根是否在s=0左边,所以这里做一个变换,令s=w-1,然后对w的特征方程用劳斯判据,如果Res（w）