题设:现有一小车.小车左右有两个轮子.小车现在位于原点.面对x轴正方向.两轮子中心连线与y轴平行(重合),轮面与x轴平行.此时刻,两轮的速度分别为v1,v2,对应瞬时加速度为a1,a2.求此刻小车的:1.

Question

题设:
现有一小车.小车左右有两个轮子.小车现在位于原点.面对x轴正方向.两轮子中心连线与y轴平行(重合),轮面与x轴平行.此时刻,两轮的速度分别为v1,v2,对应瞬时加速度为a1,a2.求此刻小车的:
1.瞬时平动速度,以及其瞬时加速度
2.瞬时转动角速度,以及其瞬时角加速度.
注:如需要用到其他条件(如小车质量等,请自行设带定系数).希望大家用严格的物理模型来推导.我验证为正确的为最佳.如果超过一个正确,过程最严密的为最佳.
回liyajx :z轴方向,晕了,往天上转的么......-_-0
在等等吧.补充一个条件,两轮子到小车中心为等距.
如果需要其他的条件,请自己假设变量或者待定系数,但是,请务必都指出所设定变量的意义.麻烦大家了.

Answer 1

关键是要考虑小车上哪一点的运动状态,在这里我们考虑小车的质心的平动速度跟加速度,以及绕质心的转动角速度.这样,就要看小车的质心在什么位置.首先说一下我理解的小车的位置和运动是：小车在x-y平面里,小车两轮的中...