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求一个向量绕一轴旋转后所得向量标志向量t,转轴prec在面xoy内,且与y轴夹角为sita1,求标志向量t绕转轴prec旋转sita2(顺时针)后得到的向量(相对xyz).主要是方法,简洁明了.方法好的话,多加50分.

题目详情
求一个向量绕一轴旋转后所得向量
标志向量t,转轴prec在面xoy内,且与y轴夹角为sita1,求标志向量t绕转轴 prec旋转sita2(顺时针)后得到的向量(相对xyz).
主要是方法,简洁明了.
方法好的话,多加50分.
▼优质解答
答案和解析
设向量t=AB.A在O-xyz的坐标是(x,y,z)[只谈A.关于B,有同样的结果,] 坐标系O-x1y1z1为z1=z.y1=prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1 则A在O-x1y1z1的坐标是(x1,y1,z1).从空间解析几何有公式: x1...