扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，是智能家用电器的一种，如

Question

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，是智能家用电器的一种，如图1所示是一款集自动清洁技术和人性智能设计于一体的地面清洁机器人，该机器人的质量为3kg，与水平地面的接触面积为0.01m²．g=10N/kg，求：

（1）地面清洁机器人的重力；
（2）地面清洁机器人对水平地面压强；
（3）若地面清洁机器人在水平地面运动时，所受阻力与速度关系如图2所示，求该机器人在水平地面上以0.3m/s速度匀速运动时，水平推进力的功率．

Answer 1

（1）机器人重力：
G=mg=3kg×10N/kg=30N；
（2）地面清洁机器人对水平地面压力：
F=G=30N，
地面清洁机器人对水平地面压强：
p=(F)/(S)=(30N)/(0.01m2)=3000Pa；
（3）由图象可知，所受阻力与机器人的运动速度成正比，
当机器人运动速度为0.3m/s时，阻力f，则：
(f)/(0.3m/s)=(140N)/(0.4m/s)，
解得：f=105N，
因为机器人匀速前进，所以机器人水平推进力：
F=f=105N，
水平推进力的功率：
P=(W)/(t)=(Fs)/(t)=Fv=105N×0.3m/s=31.5W．
答：（1）地面清洁机器人的重力为30N；
（2）地面清洁机器人对水平地面压强为3000Pa；
（3）该机器人在水平地面上以0.3m/s速度匀速运动时，水平推进力的功率为31.5W．