matlab的一道题,已知某控制系统的运动方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=u(t),其中y(t)是系统输出变量,u(t)是系统的输入变量,（1）选择一组状态变量,利用matlab建立系统的状态空间模型.（2）选择另外一组状

Question

matlab的一道题,
已知某控制系统的运动方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=u(t),其中y(t)是系统输出变量,u(t)是系统的输入变量,
（1）选择一组状态变量,利用matlab建立系统的状态空间模型.
（2）选择另外一组状态变量,建立系统的状态空间模型.
（3）将以上两问中得到的状态空间模型转换为传递函数模型,比较结果异同.

Answer 1

很简单吧
状态变量x随意选,尽量选的好列出状态空间：x'=Ax+BU,y=Cx+Du
matlab里面状态空间建模 ss_sys1=ss(A,B,C,D) ;
转换成传递函数:tf_sys1=ss2tf(A,B,C,D)%（好久不弄,参数我忘了,不确定,自己help一下）
都没分,懒得做了,不过我觉得已经很清晰了